Descripción
El acoplador de bus es la cabeza de cada estación TB20: conecta el bus de campo con los módulos de E/S y los alimenta. Reconoce los módulos conectados, les asigna su lugar en la imagen de proceso y permite cambiarlos en caliente con la estación en operación. Admite hasta 64 módulos de cualquier tipo (63 en PROFINET).
Se ofrece para siete redes: PROFINET, PROFIBUS DP, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet, Modbus TCP y CANopen. La configuración se hace con el archivo de descripción de cada red o con el software gratuito TB20 ToolBox, que también permite diagnosticar en línea, actualizar firmware y probar las E/S sin maestro conectado. Se complementa con los módulos analógicos TB20 y módulos digitales TB20.
Toda estación TB20 necesita un acoplador de bus y al menos un módulo de E/S. El acoplador se entrega con el conector de alimentación de 24 V, la tapa de bus y el módulo base.
Características comunes
- Hasta 64 módulos por estación (63 con PROFINET), con cambio en caliente
- Alimentación 24 VDC (18–28 VDC); entrega 5 VDC / 2,5 A al bus interno de módulos
- Puerto Mini-USB para TB20 ToolBox: configuración, diagnóstico, firmware y simulación de E/S
- Aislamiento de 1,5 kV
- Dimensiones 73 × 35 × 110 mm para riel DIN
- Temperatura de operación de 0 a +60 °C; IP20
Según la red
- PROFINET: Clase de Conformidad C (IRT), ciclo mínimo de 250 µs, MRP y datos I&M
- PROFIBUS DP: DP-V0 y DP-V1, de 9,6 kbit/s a 12 Mbit/s; empaquetado de bits para módulos de 2 y 4 canales
- EtherNet/IP y Modbus TCP: switch de 2 puertos para topologías en línea o estrella
- EtherCAT: perfil de dispositivo modular (MDP) y configuración por diccionario de objetos CoE
- CANopen: DS301 / DS401, 24 TPDO y 24 RPDO, de 50 kbit/s a 1 Mbit/s
Comparativa acopladores de bus TB20
| Código | Red | Módulos | Imagen de E/S | Interfaz | Funciones / archivo | Homologación |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 600-180-1AA11 | PROFINET IO | 63 | 340 bytes | 2 × RJ45, 100 Mbit/s | Clase C (IRT), MRP; GSDML | CE, UL |
| 600-151-1AA11 | PROFIBUS DP | 64 | 244 / 244 bytes | SUB-D 9, hasta 12 Mbit/s | DP-V0 y DP-V1; GSD | CE, UL |
| 600-175-1AA11 | EtherNet/IP | 64 | 511 / 511 bytes | 2 × RJ45, 10/100 Mbit/s | Clase 1 y 3; EDS | CE, UL |
| 600-185-1AA11 | EtherCAT | 64 | 1024 / 1024 bytes | 2 × RJ45, 100 Mbit/s | MDP, CoE; ESI | CE (UL en trámite) |
| 600-165-1AA11 | DeviceNet | 64 | 1024 / 1024 bytes | Open Style, 125–500 kbit/s | Polled, Bit-Strobe, COS/Cyclic; EDS | CE (UL en trámite) |
| 600-170-1AA11 | Modbus TCP | 64 | 2048 / 2048 bytes | 2 × RJ45, 10/100 Mbit/s | Servidor, hasta 10 conexiones | CE, UL |
| 600-160-1AA11 | CANopen | 64 | PDO hasta 192 bytes | SUB-D 9, 50–1000 kbit/s | DS301 / DS401; EDS | CE, UL |
Sistema TB20: cada módulo se entrega completo (módulo base, módulo electrónico y conector frontal), con cambio en caliente, IP20, 0 a +60 °C, CE y UL. Los módulos TB20 no se pueden combinar con sistemas de E/S de otros fabricantes.
